最近どこかで話題のMステッパー [ステッピング駆動]
なんか不思議な会話が展開しています。 ねえSさん
基本はDACで出力して アナログコンパレータでチョッピング・・なんですが、
バイポーラならフルブリッジでPWM制御できます。
フルブリッジはパンチスルーが起こるのでデッドタイムが必要でややこしくなります。
(IR2155ハーフブリッジドライバ 4個を使えばデッドタイムも作ってくれます)
・無駄ですね
なんなら、出力テーブルもあります・・1/60分割と 1/64分割。
1/64の方は普通にありますが、(1,2,4,8,16,32,64 の分割があります)
1/60は無いでしょう。(1,2,3,4,5,6,10,12,15,20,30,60 と選択肢がふえます)
アップ、ダウンとステップ、方向の切り替え、0点に成ったらパルスを出す、
モータに最適な電流値の選択、手動モードでパルスを発生させて回転させる、なんてのも良いですよ。
DACの代わりにPICタッチセンス(秋ではMCUが売っていない)に抵抗を付けて代用できます。
TI430シリーズにDAC付もあります・・80p
やっぱりPICでPWMでしょうか 0~252?
AVR 4~256? なんで違うんでしょうか
100KHz越えは難しいですね。
2010-12-04 23:18
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