PSoCでマイクロステッパー 発見

PSoCでマイクロステッパーが動作させられるのを発見。

ユニポーラも出来ちゃう。

PICでも出来るはずですが、回路やアキテクチャ、トポロジーが結構ややこしい。

AVRならPWMが変則、アナログコンパレータが2ch必要・・と言うことで

当面はPSoCでやってみましょう。